Es un servicio de animación y formación  misionera ofrecido por las Obras Misionales Pontificias desde la Obra de la Propagación de la Fe (POPF), para ayudar a los jóvenes a crecer en la fe católica y a realizar la propia vocación con espíritu misionero universal. Para ello asocia en grupos fermento a los jóvenes que más se comprometen en la animación misionera de otros jóvenes.

La Juventud Misionera no pretende organizar ni ser un movimiento; presta un servicio de animación y formación  misionera sin distinción  alguna del apostolado que los jóvenes estén realizando en la comunidad.

La Juventud Misionera fue fundada para ayudar a los jóvenes en su formación y proyección misionera a todo el mundo. Hoy la Juventud Misionera está comprometida en muchos países sirviendo al mundo y a la iglesia.

Así se cumple la misión encomendada por la Iglesia a la Obra Pontificia de la Propagación de la Fe: Difundir entre los católicos, desde la infancia, el sentido verdaderamente universal y misionero, estimular la recogida eficaz de subsidios a favor de todas las misiones y suscitar vocaciones ad gentes y de por vida (Cfr R.M.84)

• Reforzar la vida cristiana y la formación misionera de los jóvenes.
• Apoyarse mutuamente en el cultivo de la vocación misionera.
• Promover la cooperación espiritual y material para la evangelización universal de los no       cristianos.
• Fomentar y vivir el espíritu misionero en cada uno de sus miembros, en sus familias y con los demás jóvenes.
• Salir a evangelizar más allá de sus fronteras, conforme a sus posibilidades y a su  propia vocación de cada uno de los jóvenes que la conforman.-

• Los principales invitados son los niños que terminan su proceso en la Infancia y Adolescencia Misionera a los cuales se les invita a entrar el Pre-Juvenil misionero (Primer nivel de la Juventud Misionera)
• Están invitados a formar parte de la Juventud Misionera, todos los jóvenes que se proponen seguir y servir a Jesucristo como misioneros para su comunidad y para la Iglesia universal.
• Todos los jóvenes que tienen una firme voluntad de formarse y de prestar un servicio misionero.
• Todos los jóvenes que estén dispuestos a participar en las actividades de Juventud Misionera.
• También forman parte de la Juventud Misionera los asesores y colaboradores de la Infancia y Adolescencia Misionera que se vinculen a ella con sus servicios.
• Algunos jóvenes vinculan su propio grupo a la JUMI; otros se asocian en grupos de JUMI sin dejar de pertenecer a sus grupos anteriores; otros jóvenes participan y colaboran en los servicios de la JUMI aunque no se asocien a ella. Así, la JUMI quiere llevar animación misionera a toda la juventud.